Проброс ICMP с WAN во внутреннюю сеть.

Хорошо есть другой вариант )

Настраивает 3 правила NAT на микротик для протокола ICMP для различных размеров пакета (есть такая возможность). Они будут пробрасывать вам на ваши различные сервера.
К примеру фильтр 92 байта, будет срабатывать на пакет ICMP c размером в 64 байта 92=(icmp 28+data 64). При пинге указываете параметр размер пакета. Получам в зависимости от размера пакета пингуются разные ваши серваки, но есть одна особенность в коннекш трекер, необходимо уменьшит ICMP timeout, до минимума. Иначе некорректно будет NAT отрабатывать пока не очистит коннекст. По умолчанию 10 сек.